Учебно-исследовательский лабораторный комплекс
«Гидравлический перегрузочный манипулятор» СГУ-ГПМ-ЭГСП-011
Учебно-исследовательский лабораторный комплекс СГУ-ГПМ-ЭГСП-011«Гидравлический перегрузочный манипулятор» с учебно-методическими материалами предназначен для проведения исследовательских и учебных лабораторных работ по курсам изучения гидроприводов, подъемно-транспортных машин, динамики машин. Одновременно работы проводятся с группой 2...3 обучаемых человека.
Стенд позволяет определять энергетические, динамические и регулировочные характеристики гидроприводов применяемых в подъемно-транспортных машинах с пропорциональным электрогидравлическим управлением.
Информационно-измерительная система позволяет определять давления в различных точках системы, расходы (объемным способом), перемещения и скорости движения выходных звеньев, время, мощности в разных точках системы.
Стенд содержит насосную станцию с одним электродвигателем и шестеренным насосом, аккумулятором, четырьмя пропорциональными дросселирующими и двумя дискретными распределителями, один из которых выполняет функцию разгрузки насосной станции. Манипуляторная установка подсоединяется к насосной станции рукавами высокого давления с быстроразъемными соединениями.
Состав:
- насосная станция исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
- крано-манипуляторная установка исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
- система сбора данным и управления исследовательского комплекса «Гидравлический перегрузочный манипулятор»;
- ноутбук;
- рабочая жидкость в количестве 40 л;
- программное обеспечение для сбора данных (установлено на ноутбуке) с описанием по применению;
- паспорт исследовательского комплекса;
- руководство по эксплуатации исследовательского комплекса;
- методические указания по проведению лабораторных работ.
Основные технические характеристики:
- род тока - трёхфазный;
- напряжение, В - 380;
- давление эксплуатации номинальное, МПа - 8,5;
- давление эксплуатации максимальное, МПа - 9;
- потребляемая мощность, не болееБ кВт - 3;
- емкость бака, л - 40;
- масса поднимаемого груза, не менее, кг - 20.
Габаритные размеры, не более, мм:
- длинна - 2500;
- глубина - 1500;
- высота - 1900;
- масса (без рабочей жидкости), не более, кг - 250.
Лабораторные работы:
- Изучение основных схем механизмов подъема и опускания груза крано-манипуляторной установкой;
- Изучение принципа действия грузозахватных механизмов, способы регулирования усилия захвата;
- Исследование работы гидросистемы при подъеме и опускании груза. Определение параметров состояния гидросистемы. Регистрация переходных процессов в системе при ступечатом входном сигнале. Регистрация и исследование нагрузок, возникающих в перегружаемом изделии.
- Исследование и работа приводов манипулятора при программном управлении (с ноутбука) с заданием законов изменения нагрузок на изделие (система стабилизации).
- Исследование и работа приводов манипулятора при программном управлении (с ноутбука) с заданием законов перемещения исполнительных устройств (следящая система).
- Определение параметров состояния гидросистемы при гармонических входных сигналах. Регистрация переходных процессов в системе при гармоническом входном сигнале. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик системы.
- Исследование работы привода манипулятора при ручном управлении электрогидравлическими следящими приводами крано-манипуляторной установки. Определение параметров состояния гидросистемы. Регистрация переходных процессов в системе.
| Следующая > |
|---|